英伟达推出的Jetson系列板卡凭借其强大的性能表现和高效的能耗管理，广泛应用于智能机器人、边缘计算等场景。随着深度学习技术逐步由学术探究转向工程应用，越来越多的课题组开始接手有关实体智能、算法嵌入相关的项目，这就辛苦了众多“打工人”，不可避免开始接触Jetson系列板卡。然而，对于初次面对Jetson板卡的小白，可能连第一步刷机也会遇到各种妖魔鬼怪，折腾好几天系统没刷进去、遇到一堆红色Error报错等都属于正常现象，上网上搜个教程吧，估计还会遇到很多莫名其妙的大坑。写这篇文章的目的就是分享Jetson系列板卡刷机经验，文中尽量指出刷机过程中常见的大坑，帮助新人尽快入门Jetson。

噢，对了，本文的题目叫做“优雅刷机”，那么什么叫做优雅？反正额外准备一台屏幕再接一套鼠标键盘，一张桌子上两组设备来回切，这肯定不是一种优雅的刷机方式。

本文介绍的刷机教程不需要额外准备屏幕、键盘、鼠标（估计很多用过很久Jetson的伙伴也不知道可以这么刷机）接到你的Jetson板卡上，官方称为“无头模式”。这对于许多人来说应该是个福音，毕竟来回换屏幕实在是一件让人很不爽的事情。

一、适用范围说明

Jetson系列板卡通常会提供EMMC版本或SD卡版本，本教程适用于EMMC版本的刷机。啊？怎么分辨是EMMC的还是SD卡的？你就看核心板背面有没有SD卡卡槽，有就是SD卡版本的，没有就是EMMC版本的。

SD卡版本刷机步骤较为简单，本文不作介绍，非EMMC人员请移步。

本文将以Jetson Xaiver NX为例介绍刷机过程，对于其他Jetson系列板卡步骤相似，在相应步骤做下调整即可（目前测试可适用于Jetson Orin NX/Jetson Xaiver NX/Jetson Nano，其他型号可尝试）。

二、硬件准备

你的个人计算机（你自己的电脑的屏幕鼠标键盘可不能省啊）；
Jetson载板与Jetson核心板（一般商家已经帮你把核心板装在载板上了），对于EMMC容量较小的核心板（<32GB）应在Jetson载板上加装M.2 SSD固态硬盘；

Jetson的供电电源、micro-usb数据线（注意不是充电线，orin nx换为type-c数据线）；
跳线帽一个（或双母头杜邦线一根）；

就不必给Jetson接屏幕鼠标键盘了。

三、软件准备

想办法在自己的电脑上安装SecureCRT软件，注意非破解版是收费的，鉴于版权问题，详细安装方法略。
在自己的电脑上安装VMWare虚拟机（注意不要使用VirtualBox虚拟机，存在通信异常问题），注意非破解版是收费的，鉴于版权问题，详细安装方法略。（或者尝试微信搜索一下“火耳软件管家”？实在不行，可以不用虚拟机，直接在本机安装Ubuntu）
在VMWare虚拟机内安装Ubuntu操作系统。注意，如果你需要刷机Jetson Nano，请安装Ubuntu18.04；如果你需要刷机NX，可安装Ubuntu18.04或Ubuntu20.04。安装方法网上较多，略（不会装Ubuntu的话估计也接触不到Jetson吧……）。Ubuntu系统镜像可见华为云镜像站。建议给虚拟机预留100G的硬盘空间。
下载NVIDIA SDKManager安装包备用（都用Jetson了应该是CS相关的人员吧，那应该懂梯子吧，合理推断读这篇文章的人这步操作没问题），下载到Ubuntu系统中。

四、正文

先从整体上介绍一下流程，总体可分为五大步骤：准备SDK-Manager、烧录Jetson系统镜像、无头模式配置OEM信息，转移启动引导至SSD、安装JetPack组件。

鉴于篇幅太长，每一步骤拆分为一篇文章进行介绍。五篇文章由前后依赖关系，请按顺序阅读，谢谢。