本文是《论如何优雅刷机Jetson Orin NX/Jetson Xaiver NX/Jetson Nano（无需外接键盘鼠标键盘）》系列第五篇，介绍如何在安装Jetpack组件。

全部步骤请查看：[传送门]

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这是刷机的最后一个步骤了。可能看到“安装Jetpack组件”会有些疑惑，不知道是干啥，说人话就行安装cuda、cudnn、tensorrt、opencv那些东西。

再说的白话一点，虽然我真的不想这么说，我现在对这三个字有点ptsd，配环境！

如果你是按照顺序阅读的，现在你的jetson应该是已经连接在虚拟机里面了。

下面，我们再次请出SDK Manager。

1.重启虚拟机中的SDK Manager

登陆后来的STEP 01界面。

2.取消勾选Host Machine！！

然后点击CONTINUE进入STEP 02。

3.执行如下步骤

一步也别少，一步也别多。

  • （1）取消勾选Jetson Linux；

  • （2）勾选“I accept the terms……”

然后点击CONTINUE，进入STEP 03.

输入虚拟机的密码（不是Jetson的）。

4.配置目标板卡

Connection选择USB。（你现在不就用USB连接的虚拟机么）

Selected device默认就行，别的也没得选。

IP Address就填192.168.55.1。解释一下，但你用USB数据线连接Jetson后，他会给你虚拟化出一个网卡，虚拟机的IP地址一般是192.168.55.100，Jetson的IP地址是192.168.55.1

用户名和密码填写在3.无头模式配置OEM信息中配置的。

然后点击Install！

5.等待安装

等待逐一安装组件，耗时较长，请耐心等待。

6.大功告成！我们“优雅”地完成了刷机

你现在可以用他搞事情了。

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