• 大模型离线具身智能导盲犬
    离线部署1.8B大模型于宇树Go1四足机器人，可引导盲人进出电梯、过马路、找房间。获2024书生·浦源大模型挑战赛全国总冠军。
    2024/3/20[Video][GitHub]
  • “北溟”水下作业机器人
    本项目提供了一种自主搭建AUV进行水下无人实验的低成本方案，包括动力系统、电源系统、底层控制系统和边缘计算系统。获中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛全国总冠军。
    2023/5/14[Video]
  • 飞桨小汪：智能四足导盲机器人
    基于宇树A1/Go1四足机器人和百度飞桨框架实现盲道自主巡线、识别红绿灯并通过路口、自主避障等功能。获中国机器人及人工智能大赛全国总冠军、RoboCom机器人开发者大赛全国总冠军、中国大学生计算机设计大赛全国总冠军。
    2022/8/23[Video][AI-Studio]
  • 方舟：海空协同救援系统
    天空端四旋翼无人机进行溺水人员检测及跟踪，引导无人船行驶至溺水人员附近，对救生圈充气展开救援。获全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛全国总冠军。
    2022/8/7[Video]
  • 自动咽拭子采样机器人
    使用多机械臂协同，结合摄像头拍摄的口腔内部图像，采用视触觉多模态感知算法，适应不同人的口腔内壁环境采样。获中国大学生计算机设计大赛国家一等奖、“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛国家三等奖、全国大学生光电设计竞赛国家三等奖。
    2022/7/1[Video][Report]