视障人士在日常生活中面临着诸多挑战，其中包括导航困难、安全隐患等。导盲犬的出现可以为他们提供更为便捷、安全的导航方式，有效改善其生活质量。然而，培养一只合格的导盲犬需要花费大量的时间。从幼犬的筛选、基础训练到专业技能的掌握，每一个阶段都需要有专业的训练师、场地和设备以及大量的时间和成本投入，培养一只传统导盲犬的成本可能高达20万元以上。

四足机器人技术的快速发展使得机器狗代替传统导盲犬成为可能。机器狗导盲犬通过先进的传感器和算法，可以精确感知周围环境并做出智能决策，不受天气、时间或疲劳的限制。它们可以适应各种复杂环境，包括室内、室外、拥挤的城市街道等。开发一套程序可以以近乎零成本的方式迁移到无数台机器狗，使得机器导盲犬的成本相比传统导盲犬大大降低。为此，本团队结合大语言模型技术，开发离线具身智能导盲犬。

演示视频：[Bilibili]

工程代码：[GitHub]

曾获奖项：

• 2024年3月，国家一等奖(冠军)，2024书生·浦源大模型挑战赛（春季赛），2024全球开发者先锋大会（2024 GDC）、上海人工智能实验室