随着疫情反弹以及疫情防控趋于常态化，大规模的核酸检测加重了医护人员压力。本团队自主研发了自动化核酸检测设备，这是一款集精准、便捷、高速度和高安全性一体的智能化咽拭子采样机器。自主开发视触觉多模态感知算法，适应不同人的口腔内壁环境采样，实现精准定位。

演示视频：[央视新闻]

技术报告：[IEEE]

技术报告：

Z. Huang, H. An, C. Zhou, Q. Zhou, B. Zhang and H. Liu, "An Autonomous Throat Swab Sampling Robot for Nucleic Acid Test," 2022 5th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (ICoIAS), Dalian, China, 2022, pp. 215-219, doi: 10.1109/ICoIAS56028.2022.9931214.

曾获奖项：

• 2022年8月，国家一等奖，2022（第15届）中国大学生计算机设计大赛-物联网应用赛，中国大学生计算机设计大赛组委会
• 2023年3月，国家三等奖，第十三届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛，共青团中央、教育部、人力资源社会保障部、中国科协、全国学联、北京市人民政府
• 2022年8月，国家三等奖，第十届全国大学生光电设计竞赛，第十届全国大学生光电设计竞赛组委会
• 2022年8月，省级特等奖，辽宁省大学生光电设计竞赛，辽宁省教育厅
• 2022年8月，省级一等奖，2022年“挑战杯”辽宁省大学生创业计划竞赛，辽宁省共青团、辽宁省教育厅、辽宁省科学技术厅、辽宁省人力资源和社会保障厅、辽宁省知识产权局、辽宁社会科学院、辽宁省科学技术协会、辽宁省学生联合会