飞桨小汪:智能四足导盲机器人
基于宇树A1/Go1四足机器人和百度飞桨框架实现盲道自主巡线、识别红绿灯并通过路口、自主避障等功能。
演示视频:[Bilibili]
工程代码:[AI-Studio] [Gitee] [GitHub]
百度飞桨公众号新闻推送:[PaddlePaddle]
曾获奖项:
- 2023年6月,国家一等奖(冠军),第二十五届中国机器人及人工智能大赛,中国机器人及人工智能大赛组委会
- 2022年11月,国家一等奖(冠军),2022RoboCom机器人开发者大赛,工业和信息化部
- 2022年8月,国家一等奖(冠军),2022(第15届)中国大学生计算机设计大赛-人工智能挑战赛,中国大学生计算机设计大赛组委会
- 2023年8月,国家三等奖,第十二届“中国软件杯”大学生软件设计大赛,工业和信息化部、教育部、江苏省人民政府
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※ 企业导师: 中国电信人工智能研究院(TeleAI) | 李学龙教授 | 邵嘉伟老师
※ 博士导师: 西北工业大学-光电与智能研究院(iOPEN) | 李学龙教授 | 孙哲副教授
※ 本科导师: 大连海事大学-人工智能学院 | 刘洪波教授 | 张博副教授
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