基于宇树A1/Go1四足机器人和百度飞桨框架实现盲道自主巡线、识别红绿灯并通过路口、自主避障等功能。

演示视频:[Bilibili]

工程代码:[AI-Studio] [Gitee] [GitHub]

百度飞桨公众号新闻推送:[PaddlePaddle]

曾获奖项:

  • 2023年6月,国家一等奖(冠军),第二十五届中国机器人及人工智能大赛,中国机器人及人工智能大赛组委会
  • 2022年11月,国家一等奖(冠军),2022RoboCom机器人开发者大赛,工业和信息化部
  • 2022年8月,国家一等奖(冠军),2022(第15届)中国大学生计算机设计大赛-人工智能挑战赛,中国大学生计算机设计大赛组委会
  • 2023年8月,国家三等奖,第十二届“中国软件杯”大学生软件设计大赛,工业和信息化部、教育部、江苏省人民政府