水下机器人是一种能在水下自主完成任务的潜水器。本项目提供了一种自主搭建AUV进行水下无人实验的低成本方案，包括动力系统、电源系统、底层控制系统和边缘计算系统。同时本项目提出了一种专门用于水下高清影像的实时传输系统，物理层面可以在300米范围内实现100Mbps的传输带宽，应用层面基于本文提出的水下影像实时数据报协议实现1080P画质下280帧每秒、平均时延15毫秒的高清影像实时传输。

演示视频：[Bilibili]

曾获奖项：

• 2023年10月，国家一等奖(亚军)，2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，中国自动化学会
• 2022年11月，国家一等奖(冠军)，2022中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，中国自动化学会